机器人通过视觉引导自动装配链轮
发表日期：2019-05-23 13:35 文章编辑：admin 浏览次数：
通过工业相机视觉引导，查找和计算链轮缺口位置，完成抓取引导。再通过视觉检查和计算出转子缺口位置，机器人对位置进行计算后完成链轮和转子轴缺口的对位，完成高精度装配，链轮和转子轴配合公差小于2丝（0.02mm），角度误差±0.5度以内。
标签：链轮装配,机器人装链轮,齿轮装配,机器人视觉
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