项目描述：
    注塑机完成每模24个饭叉成型后，放置到受取装置进行高度方向修正，再经移载机移送到缓冲皮带线，
机器人抓取饭叉，并将其连续准确的放置到包装机输送线的间隔内，包装机换包装膜或故障等原因停机时，
机器人自动将饭叉送至排出线，确保注塑机的连续工作。

主要部件：
    机器人：NACHI  MZ-207  7Kg           1台
    PLC：   三菱   Q03UDE                     1台
    HMI：   三菱   GT1655                       1台

应用优势：
1、降低人工成本：一台机器人代替5人*3班作业人员。
2、卫生环保：注塑成型到包装完成，无人接触饭叉，保证卫生安全。
3、提高生产效率：生产速度由原人工80 Pcs/Min提升至130 Pcs/Min，机器人可7*24小时连续作业。
4、提高包装质量：放置精准连续，减少空包装和断膜，从而减少包装材料的浪费、提高包装质量。