机器人自动套袋装瓶包装机

发表日期：2019-05-22 14:55 文章编辑：admin 浏览次数：

　塑料瓶在线智能化柔性包装系统
目的：
通过药用塑料瓶在线智能化柔性包装系统，解决传统人工包装作业存在的弊端，实现药瓶的装瓶计数、套袋包装、打印贴标、扎口、搬运等作业的自动化，配合前流程的注塑、视觉检测、测漏检测等工序，完成药用塑料瓶从成型到包装的全自动化，降低成本，提升企业技术实力，推动企业向智能制造目标更近一步。

基本功能：
产品经由制瓶机成型后，进入检测设备检测，检测合格品通过输送线输送至套袋机缓存线，由套袋机将产品装入内袋中，在完成设定装瓶数后，机器人完成内袋扎口和贴标后再次套入外袋，外袋套好并扎口后，机器人将包装后成品放置到排出线上排出。
本系统由多个功能模块组成，通过自动控制系统的协调控制，完成药瓶缓存、排队、内外袋的上袋、送袋、张力恒定、定长切断、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印贴标、搬运排出等工序的全自动流水作业，以实现药瓶的整齐码放后套入内外两层袋子，内袋贴标，内外袋分别扎口，包装完成后般送排出等功能。

主要部件：
机器人：三菱 13kg 六轴垂直关节机器人
PLC/HMI：三菱 Q系列PLC及三菱10寸触摸屏
伺服系统：三菱伺服6套，多轴插补定位控制
张力控制：三菱张力控制系统
打印机：斑马工业标签打印机

应用优势：
1、码放整齐，代替人工连续24小时作业。
2、对应无人车间需求。

标签：机器人,套袋机,装瓶,贴标,扎口机

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