项目案例 / 机器人应用_上海极可自动化设备有限公司

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: 弯管机干燥机机械手搬送系统; 机器人应用; 弯管机干燥机机械手搬送系统,使用电装六轴机器人实现弯管机的下料与干燥机的上料般送，从而代替人工上下料，位置姿态准确效率高......

: 弯管机端末机机械手搬送系统; 机器人应用; 弯管机端末机机械手搬送系统，使用电装六轴机器人实现弯管机的下料与端末机的上料般送，从而代替人工上下料，位置姿态准确效率高。......

: 端末机机械手搬送系统; 机器人应用; 机械手用于抓取两台弯管机两种弯管成型产品，抓取完成后，再精确定位放置到端末机端头作业。......

: 汽车机油泵(转子式)机器人自动装配线; 汽车行业; 1、机油泵下泵体自动上下料、涂油和装配 2、机油泵中间块自动上下料和装配 3、机油泵外转子自动上下料和装配 4、机油泵内转子自动上下料和装配 5、机油泵上泵盖自动上下料、涂油和装配 6、机油泵上泵盖堵盖压装上下料......

: 机器人通过视觉引导自动装配链轮; 汽车行业; 通过工业相机视觉引导，查找和计算链轮缺口位置，完成抓取引导。再通过视觉检查和计算出转子缺口位置，机器人对位置进行计算后完成链轮和转子轴缺口的对位，完成高精度装配。......

: 工业机器人节拍与干涉检查动作仿真; 机器人应用; 工业机器人节拍与干涉检查动作仿真......

: 叶片式机油泵机器人自动装配线; 汽车行业; 机器人自动完成叶片式机油泵/变量泵的泵体、堵盖、钢球、变量弹簧、卡簧（堵盖挡圈）、OCV电磁阀等的上下料或装配。......

: 白车身焊接线程序调试; 汽车行业; 白车身焊接线程序调试......

: 机器人拧螺丝搬运及集虑器、垫片装配; 汽车行业; 使用三菱六轴机器人实现汽车叶片变量泵的搬运、上下料，集虑器和垫片的装配，垫片的厚度检测，以及配合打螺丝机完成打螺丝固定集虑器和垫片。......

: 汽车变量泵机器人自动装配线; 汽车行业; 6轴机器人自动完成汽车叶片式变量机油泵的转子上下料及装配，转子叶片的搬运装配，机器人自动进行转子缺口定位。四轴机器人完成泵体内的上环和下环的装配及检查作业。......

: 机油泵泵盖高精度装配; 汽车行业; 六轴机器人实现机油泵的泵盖上下料，以及泵盖与转子轴的配合装配，泵盖与转子的配合间隙小于2丝（0.02mm），通过巧妙的抓手设计完成了高精度稳定装配。......

: 机器人自动套袋装瓶包装机; 机器人应用; 自动完成：上袋、袋子恒张力控制、拆袋、套袋、自动供瓶、缓存、机器人装瓶整列码放、袋子自动收口、机器人袋子抽真空、袋子扎口、打印贴标、包装好后的搬运等功能。......

: 机器人饭叉包装作业; 机器人应用; 注塑机完成每模24个饭叉成型后，放置到受取装置进行高度方向修正，再经移载机移送到缓冲皮带线，机器人抓取饭叉，并将其连续准确的放置到包装机输送线的间隔内，包装机换包装膜......

: 汽车安全气囊爆破口表皮弱化切割作业; 机器人应用; 用于汽车仪表台安全气囊爆破口表皮（搪塑表皮）进行冷刀弱化切割，可根据客户定义形状尺寸进行切割作业，切割残余厚度0.3~0.4mm,切割刀具自动对刀，并具有自动监测刀尖磨损并进行......

: 半导体芯片自动填补作业; 机器人应用; 通过工业机器人实现半导体芯片装盘查漏，并对空缺的位置自动填补。......